Deployment - ресурс Kubernetes предназнваенный для развертывания приложения без сохранения состояния. При использовании PVC все реплики будут использовать один и тот же том, и ни один из них не будет иметь собственного состояния.
StatefulSet - поддерживают состояние приложений за пределами жизненного цикла отдельных модулей pod, например для хранилища. Используется для приложений с отслеживанием состояния, каждая реплика модуля будет иметь собственное состояние и будет использовать свой собственный том. Также в statefuleSet используются статичные имена подов, которые запускаются по очереди.